| 是否进口：否 | 产地：山东德州 | 品牌：凯斯锐 |
| 型号：KR-XH | 用途：切割 | 工作形式：切割 |
| 驱动形式：自动 | 电流：直流A | 作用对象：金属 |
| 焊接原理：切割 | 作用原理：逆变 | 加工精度：精密 |
| 是否二手：全新 |
H型钢切割机器人
用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、辊轮架、送进小车和小车轨道、成品工件接料台）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为28000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，***接受被切原材料12000mm.
适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
编号 | 项 目 | 参 数 |
1 | H型钢 工字钢 | 100mm-600mm |
2 | 切割方式 | 火焰 /等离子 |
3 | 等离子电源 | 海宝XPR300A |
4 | 等离子切割管壁厚度 | 穿孔切割1-38mm |
5 | 有效切割 | 12m |
6 | 切割长度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割图形 | 依双方确认的图纸（技术协议签订时提供） |
8 | 机器人控制轴 | X轴：割炬左右移动轴 |
Y1轴：割炬前后移动轴 | ||
A轴：割炬旋转轴 | ||
B轴：割炬偏摆轴 | ||
C轴：外部管件轴向水平送料轴 | ||
Z轴：割炬升降轴 | ||
Y2轴：割炬前后移动轴 | ||
9 | 切割速度 | 10～2000mm/min |
10 | 移动速度 | 10～6000 mm/min |
11 | 待割管重量 | 3500Kg |
12 | 坡口切割 | ±45度 |
13 | 零件的切割形式 | 定长直切断、定长斜切断及端部插口功能。 |
14 | 切割精度执行标准 | ISO9013-2002\***8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB |
切割单元功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。
切割单元构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水
泥基础预埋固定***高速运转 。
特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而***外部轴和切割头整体运行精度，
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳
定。
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